돌아 – 한 장소에서 360도를 도는 동작을 의미한다. 돌아 교육은 어질리티, 독 스포츠를 배울 때 유용하다. 강아지의 코에 간식을 쥔 손을 대고 한 바퀴를 돌아준다. 그 후에 간식으로 보상해준다. 손을 공중에서 돌리는 것이 아니라 반려견 코앞에서 크게 돌아야한다. 돌아 교육 시 반려견이 쉽게 이해하도록 손과 발을 같이 움직여준다. 손으로 그리는 원의 크기를 점점 줄여가며 반복해준다. 반려견이 헷갈리지 않도록 같은 방향을 유지하며 반복학습을 해준다. 270-180-90-돌기 전 순으로 ‘돌아’ 음성 신호를 입혀준다. 반복해서 훈련을 시키면 손으로 돌라는 손짓만 해도 강아지가 돌 수 있게 된다.